تماس با ما

فید خبر خوان

نقشه سایت

مرکز اسناد و پروژه مهندسی برق

فروشگاه جامع جزوه ها، پروژه ها و سایر مکتوبات مرتبط با مهندسی برق و رباتیک


اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

دسته بندی سایت

پر فروش ترین های فورکیا


پر بازدید ترین های فورکیا

آمار بازدید سایت

پیوند ها

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 9
  • بازدید دیروز : 46
  • بازدید کل : 31222

دانلود سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار


چكيده

امروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ کاربردی که جهت برنامه ریزی مسیر ربات های سیار دارند با هم مقایسه شوند. با اینکه نوع الگوریتم برنامه ریزی مسیر دارای اهمیت خاصی است ولی ساختار ربات سیار این را می طلبد که این الگوریتم ها با هم ترکیب شوند تا جهت برنامه ریزی مسیر یک ربات با ساختار ویژه مزایای آن از معایب آن بیشتر باشد .

كليد واژه: ربات های سیار، برنامه ریزی مسیر، پیکربندی، الگوریتم ها، خود مختاری .

 

فصل 1- مقدمه. 2

1-1- پيشگفتار3

1-2- هدف از اين سمینار3

فصل 2- انواع ربات های سیار5

2-1- مقدمه. 6

2-2- ربات های سیار پا دار6

2-2-1- ربات یک پا7

2-2-2- ربات دو پا8

2-2-3- ربات چهار پا9

2-2-4- ربات شش پا10

2-3- ربات های سیار چرخ دار10

2-3-1- مانور پذیری.. 11

2-3-2- کنترل پذیری.. 12

2-3-3- پایداری.. 12

2-4- ربات های سیار خزنده13

2-5- ربات های سیار هوایی.. 13

2-6- ربات های سیار زیر آبی.. 14

فصل 3- مفاهیم اولیه. 16

3-1- مقدمه. 17

3-2- سنسور ها18

3-2-1- سنسور های بدنه. 18

3-2-2- سنسور های جهت یابی مغناطیسی.. 18

3-2-3- سنسور های فشار و تماس.... 19

3-2-4- سنسور های گرمایی.. 19

3-2-5- سنسور های بویایی.. 20

3-2-6- سنسور های موقعیت مفاصل.. 20

3-3- بینایی ربات... 21

3-3-1- دوربین های ویدیویی.. 22

3-3-2- پردازش تصویر. 23

3-4- روش های برنامه ریزی ربات... 24

3-4-1- برنامه ریزی دستی.. 25

3-4-2- برنامه ریزی هدایت مستقیم.. 25

3-4-3- برنامه ریزی مسیر حرکت ربات... 25

3-4-4- برنامه ریزی ربات خارج از خط... 25

3-5- پیکربندی.. 26

3-5-1- فضای پیکربندی.. 26

3-5-2- فضای آزاد. 27

فصل 4- الگوریتم های برنامه ریزی مسیر. 29

4-1- مقدمه. 30

4-2- الگوریتم نقشه جاده ای.. 30

4-2-1- الگوریتم برنامه ریزی مسیر محلی با اکتشاف انسانی.. 31

4-2-2- الگوریتم کلونی مورچه ها32

4-2-3- الگوریتم جهش قورباغه. 32

4-3- الگوریتم جستجوی شبکه ای.. 33

4-3-1- الگوریتم A*.. 34

4-4- الگوریتم تجزیه سلولی.. 35

4-4-1- الگوریتم تجزیه دقیق سلول.. 35

4-4-2- الگوریتم تجزیه تقریبی سلول.. 37

4-5- الگوریتم پتانسیل میدان.. 37

4-5-1- الگوریتم پتانسیل میدان متغیر با زمان و کنترل فازی.. 38

4-6- الگوریتم جلوگیری از برخورد با مانع.. 39

4-6-1- الگوریتم اشکال.. 40

4-6-2- الگوریتم اجتناب از موانع دو مرحله ای.. 40

4-6-3- الگوریتم اجتناب از موانع با اصطعکاک غیر خطی.. 41

فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهادها42

5-1- نتيجه‌گيري.. 43

5-2- پيشنهادها43

فهرست منابع.. 45


مبلغ قابل پرداخت 15,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۳۱ خرداد ۱۳۹۵               تعداد بازدید : 2125

حل المسائل الکترونیک 1 و 2

حل المسائل الکترونیک 1 و 2 ...

آموزش برنامه نویسی آردوینو

آموزش برنامه نویسی آردوینو

معرفی آردوینو : آردوینو یکی از معروف ترین platform های متن باز است که روی برد های خود از میکروکنترلر های AVR و ARM شرکت atmel استفاده کرده است . هدف اردوینو استفاده از مدار چاپی واحد بود که توانست باعث شود توزیع دهنگان این platform باهم به اشتراک گذاری کد ها و شماتیک پروژه ی ...

کتاب مدارهای میکرو الکترونیک سدرا اسمیت (ترجمه

کتاب مدارهای میکرو الکترونیک سدرا اسمیت (ترجمه

کتاب مدارهای میکرو الکترونیک سدرا – اسمیت (ویرایش پنجم) با هدف آموزش و تحلیل و طراحی مدار های الکترونیک به صورت آنالوگ و دیجیتال برای دانشجویان گروه های مهندسی برق و کامپیوتر نوشته شده است.علاوه بر این کتاب حاضر منبع مناسبی برای مهندسین و متخصصانی می باشد که ...

کتاب آموزش برنامه نویسی PLC با زبان SCL

کتاب آموزش برنامه نویسی PLC با زبان SCL

کتاب آموزش برنامه نویسی PLC با زبان SCL در بین روش های برنامه نویسی PLC روش SCL تا حدی گمنام مانده است، در حالی که توانایی این زبان نسبت به زبان های سطح پایین نظیرLAD/FBD/STL به مراتب بیشتر است ودر سیستم های کنترل پیشرفته کاربرد زیادی دارد. ...

کتاب و حل المسائل درس مخابرات بیسیم نوشته Andrea

کتاب و حل المسائل درس مخابرات بیسیم نوشته Andrea

سلام دوستان، -مخابرات بیسیم- یا -مخابرات سیار- یکی از دروس مهم گرایش مخابرات سیستم در اغلب دانشگاهای ایران و جهان است. یکی از بهترین و به نسبت جدید این رفرنس ها کتاب مخابرات بیسیم خانم Andrea Goldsmith است. گاهی اوقات در بعضی از دانشگاه ها از کتاب Rappaport هم برای این درس استفاده ...

کتاب و حل المسائل درس تئوری کدینگ نوشته Lin Costello

کتاب و حل المسائل درس تئوری کدینگ نوشته Lin Costello

سلام دوستان، -تئوری کدینگ- یکی از دروس مهم و البته قدیمی گرایش مخابرات سیستم در اغلب دانشگاهای ایران و جهان است. یکی از جدیدترین و به نظر ما بهترین این رفرنس ها کتاب تئوری کدینگ Daniel J. Costello است. در این کتاب روش های کدینگ کانال بررسی شده و به نظر اهالی فن این کتاب متن ...

آموزش راه اندازی ماژول GPS با آردوینو

آموزش راه اندازی ماژول GPS با آردوینو

در این فیلم آموزشی تهیه شده قصد داریم به طور کامل و قدم به قدم مراحل راه اندازی ماژول GPS با کامپیوتر و همچنین روش راه اندازی ماژول GPS با استفاده از میکروکنترلر را خدمت کاربران عزیز سایت آموزش دهیم . این مجموعه ی آموزشی برای اولین بار توسط سایت انجمن الکترونیک به زبان ...

کتاب و حل تمرین WIRELESS COMMUNICATIONS نوشته Andrea Goldsmith

کتاب و حل تمرین WIRELESS COMMUNICATIONS نوشته Andrea Goldsmith

این مجموعه شامل کتاب WIRELESS COMMUNICATIONS نوشته Andrea Goldsmith به همراه حل تمرین می باشد. ...

لینک های دانلود آموزش PLC به صورت کامل

لینک های دانلود آموزش PLC به صورت کامل

آموزش plc زیمنس به صورت کامل این فیلم آموزشی plc یکی از بهترین فیلم های آموزشی می باشد. که شما بدون نیاز به کلاس رفتن می تونید پی ال سی را یاد بگیرید. این فیلم به تازه گی توسط رضا تنگستانی فرد تهیه شده است. توجه: هزینه پستی رایگان است یکی از بهترین نرم افزارهایی که دانشجویان برق ...

حل المسائل طراحی مدار های مجتمع آنالوگ CMOS دکتر

حل المسائل طراحی مدار های مجتمع آنالوگ CMOS دکتر

بی شک همه ی دانشجویان رشته برق با پروفسور بهزاد رضوی آشنا هستند. کتاب طراحی مدارهای مجتمع CMOS آنالوگ از جمله برترین کتاب های ایشان می باشد. این کتاب بهترین مرجع برای درس مدارهای مجتمع کارشناسی ارشد مهندسی برق الکترونیک می باشد و دانلود این کتاب را به همه ی دانشجویان عزیز ...

حل تمرین کنترل مدرن خاکی صدیق + chen

حل تمرین کنترل مدرن خاکی صدیق + chen

کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول ...

فایل پاورپوینت ارائه کلاسی IGBT )Insulated gate bipolar transistor)

فایل پاورپوینت ارائه کلاسی IGBT )Insulated gate bipolar transistor)

ترانزیستور دو قطبی با درگاه عایق‌شده یا IGBT (کوتاه شده عبارت انگلیسی Insulated gate bipolar transistor) جز نیمه هادی قدرت بوده و در درجه اول به عنوان یک سوئیچ الکترونیکی استفاده می شود که در دستگاه های جدید برای بازده بالا و سوئیچینگ سریع استفاده میشود. این سوئیچ برق در بسیاری از لوازم ...

pdfکامل حل تمرین فصل 3 کتاب مدار دکتر جبه دار

pdfکامل حل تمرین فصل 3 کتاب مدار دکتر جبه دار

Pdfکامل فصل 3 حل تمرین کتاب مدار الکتریکی دکتر جبه دار.هدف ما جلب رضایت شماست.شما میتوانید هر آنچه که لازم دارید از طریق ایمیل از ما درخواست نمایید تا ما برای شما فراهم کنیم.باتشکر از وقتی که در اختیار ما قرار داده اید. ...

53 مدار فلزیاب برای آماتورها اثر امید آقائی

53 مدار فلزیاب برای آماتورها اثر امید آقائی

دستگاه فلزیاب وسیله ای برای پیدا کردن اجسام فلزی مخفی شده درون زمین، دیوار و … است. بدین صورت که این دستگاه یک میدان مغناطیسی در اطراف دیسک جستجوگر خود ایجاد می کند. در زمانی که جسم فلزی در محدوده میدان مغناطیسی قرار گیرد شدت میدان مغناطیسی تغییر یافته و دستگاه فلزیاب با ...

دانلود فایل ورد(Word) پروژه نیروگاه های بادی

دانلود فایل ورد(Word) پروژه نیروگاه های بادی

عنوان پروژه : نیروگاه های بادی تعداد صفحات : ۱۲۷ شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر که با عنوان دانلود پروژه نیروگاه های بادی آماده شده به بررسی نیروگاه های بادی پرداخته است. یک نیروگاه بادی یا مزرعهٔ بادی، مجموعه‌ای از چندین توربین بادی است که در یک مکان قرار گرفته‌اند. یک ...

مدار تبدیل برق ماشین به برق شهری

مدار تبدیل برق ماشین به برق شهری

مدار تبدیل برق ماشین به برق شهری در این فایل بالای سی مدار الکترونیکی تبدیل برق 12 ولت ماشین به 220 ولت ماشین قرار داده ام که امیدوارم برای شما دوستان عزیز مفید باشد. انواع مدار ساده تا پیشرفته، با آی سی و بدون آی سی، جهت ساخت تبدیل برق ماشین به برق شهری به صورت تصویری ذکر شده است. ...

جزوه 300 سوال استاد کهن همراه پاسخ تشریحی و جزوه

جزوه 300 سوال استاد کهن همراه پاسخ تشریحی و جزوه

جزوه کامل آموزش مدارهای الکتریکی استاد کهن همراه با 300 تست پیشنهادی و پاسخنامه تشریحی آنها همواره منبع مناسبی برای آمادگی آزمون ارشد بوده است. ...

جزوه کنکوری الکترومغناطیس مهندس باغستانی

جزوه کنکوری الکترومغناطیس مهندس باغستانی

جزوه الکترومغناطیس کلاس کنکور مهندس باغستانی(مدیر موسسه بینش) به صورت تایپ شده و با کیفیت عالی در 245 صفحه ارایه میگردد که شامل کلیه مباحث و همچنین تعداد زیادی تست به همراه پاسخ تشریحی میباشد. ...

جزوه کنکور مدارهای الکتریکی دکتر کارو زرگر

جزوه کنکور مدارهای الکتریکی دکتر کارو زرگر

دکتر کارو زرگر مولف کتابهای مدارهای الکتریکی انتشارات پوران پژوهش و یکی از معروفترین اساتید درس مدار کنکور کارشناسی ارشد میباشند که جزوه کلاس کنکور ایشون در 190 صفحه با کیفیت عالی خدمتتون ارایه میشود. ...

دانلود نرم افزار سیلواکو نسخه 2016

دانلود نرم افزار سیلواکو نسخه 2016

دانلود نرم افزار سیلواکو 2016 Silvaco TCAD یک نرم افزار بسیار قدرتمند برای شبیه سازی ادوات نیمه هادی و مشخصه های این ابزار است. Silvaco شرکت پیشرو در ارائه دهنده شبیه سازی مدار و IC در کانادا می باشد. مجموعه نرم افزاری این شرکت شامل ۵ محصول سازمان دهی شده می باشد. محصولات به ۵ ...

اصول ماشین های الکتریکی DC ال هاواری _ترجمه فارسی

اصول ماشین های الکتریکی DC ال هاواری _ترجمه فارسی

اصول ماشین‌های الکتریکی با کاربردهایی از الکترونیک قدرت دکتر محمد ال هاواری در این فایل فصل هفتم کتاب فوق یعنی قسمت ماشین های الکتریکی DC قرار گرفته است. ...

دانلود شبیه سازی کنترل مستقیم گشتاور موتور

دانلود شبیه سازی کنترل مستقیم گشتاور موتور

یک روش کنترل برداری بسیار کارآمد برای درایوهای موتور القایی که طی دو دهه اخیر مورد استفاده واقع شده است ، کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control (DTC می باشد. در این روش، شار موتور و گشتاور الکترومغناطیسی به عنوان کمیت های مرجع محسوب می گردند که توسط بردار ولتاژ مربوط به اینورتر ...

آموزش لوگو زیمنس | جلسه 11

کانترها در لوگو در این قسمت از آموزش لوگو، ما به آموزش کانترها در لوگو می پردازیم. شما در این جلسه با بلوک های : Up/Down counter Hours counter threshold trigger آشنا خواهید شد. لازم به ذکر است که در این جلسه هم برای شما مثالهایی زده شده است. برای دانلود جلسه 11 آموزش لوگو به ادامه مطلب ...

مقاله « energy conversion and management » به همراه ترجمه

مقاله « energy conversion and management » به همراه ترجمه

مقاله -تبديل و مديريت انرژي- بهره برداری بهینه از نیروگاه های سنتی در سیستم قدرت با منابع انرژی تجدید پذیر یکپارچه a Faculty of Electrical Engineering & IT, Rugjer Boshkovik bb, Skopje 1000, Macedonia b Energy Center, The University of Jordan, Amman 11942, Jordan چکیده abstract در این مقاله یک روش برای حل این ...

طراحی و ساخت سنسور هوشمند MFL ) Magnetic Flux Leakage ) با

طراحی و ساخت سنسور هوشمند MFL ) Magnetic Flux Leakage ) با

نوع فایل :PDF تعداد صفحات :16 سال انتشار :1394 چکیده در این مقاله ابتدا به معرفی پیگ های هوشمند می پردازیم. سپس به بررسی روش MFL پرداخته و سپس اجزای الکترونیک موجود در یک پیگ هوشمند MFL را یک به یک بررسی نموده و در نهایت نحوه طراحی و ساخت سنسور های هوشمند MFL را در یک پیگ هوشمند بررسی ...

استانداردهای IEEE برای بهره برداری و تست ماشین های

استانداردهای IEEE برای بهره برداری و تست ماشین های

فایل حاوی 26 pdf از استانداردهای موجود برای تست و بهره برداری از ماشین های الکتریکی است ...

پروژه تخمین تابع با MLP در نرم افزار متلب

پروژه تخمین تابع با MLP در نرم افزار متلب

در این پروژه با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه به تخمین تابع پرداخته ایم. تابع تخمین زده شده از درجه 7 می باشد. فایل گزارش Word و pdf پروژه نیز به همراه آن قرار داده شده است. ...

پروژه تشخیص چهره با MLP در نرم افزار متلب

پروژه تشخیص چهره با MLP در نرم افزار متلب

در این پروژه یک مساله طیقه بندی با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه انجام شده است. 40 کلاس تصویر چهره که هر کلاس شامل 10 تصویر می باشد یعنی در مجموع 400 تصویر با استفاده از MLP طبقه بندی شده است. ویژگی استفاده شده برای تصاویر چهره تبدیل فوریه می باشد. دقت شبکه در شناسایی ...

پروژه تشخیص ارقام فارسی با MLP در نرم افزار متلب

پروژه تشخیص ارقام فارسی با MLP در نرم افزار متلب

در این پروژه مجموعه اعداد فارسی از 0 تا 9 با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه (MLP) طبقه بندی شده اند. از ویژگی میانگین بلوکی به منظور ویژگی داده های آموزشی جهت یادگیری شبکه استفاده شده است. درصد درستی شبکه 87% می باشد. فایل گزارش Word و pdf پروژه نیز به همراه آن قرار داده شده است. ...

گزارش کار آزمایشگاه مدار مخابراتی

گزارش کار آزمایشگاه مدار مخابراتی

در این بخش از سایت مهندس 360 گزارشکار آزمایشگاه مدارهای مخابراتی در قالب فایل word برای دانلود و استفاده شما دانشجویان گرامی قرار داده شده است. همچنین تمام شبیه سازی ها در برنامه های PSPICE و پروتئوس انجام شده اند. این گزارشکار شامل آزمایش های زیر از درس مدار مخابراتی می ...


مطالب تصادفی

  • دانلود پروژه نمایش کاراکتر فارسی بر روی lcd کاراکتری (16*2)
  • دانلود حل مسائل کتاب تئوری کنترل بهینه  کرک ( Donald E.kirk )
  • دانلود 66 قالب پاورپوینت زیبای حیوانات
  • دانلود سورس برنامه دفتر تلفن تحت وب با زبان PHP و دیتابیس Mysql

تمام حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به "مرکز اسناد و پروژه مهندسی برق" می باشد