تماس با ما

فید خبر خوان

نقشه سایت

مرکز اسناد و پروژه مهندسی برق

فروشگاه جامع جزوه ها، پروژه ها و سایر مکتوبات مرتبط با مهندسی برق و رباتیک


اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

دسته بندی سایت

پر فروش ترین های فورکیا


پر بازدید ترین های فورکیا

آمار بازدید سایت

پیوند ها

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 10
  • بازدید دیروز : 50
  • بازدید کل : 29769

دانلود سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار


چكيده

امروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ کاربردی که جهت برنامه ریزی مسیر ربات های سیار دارند با هم مقایسه شوند. با اینکه نوع الگوریتم برنامه ریزی مسیر دارای اهمیت خاصی است ولی ساختار ربات سیار این را می طلبد که این الگوریتم ها با هم ترکیب شوند تا جهت برنامه ریزی مسیر یک ربات با ساختار ویژه مزایای آن از معایب آن بیشتر باشد .

كليد واژه: ربات های سیار، برنامه ریزی مسیر، پیکربندی، الگوریتم ها، خود مختاری .

 

فصل 1- مقدمه. 2

1-1- پيشگفتار3

1-2- هدف از اين سمینار3

فصل 2- انواع ربات های سیار5

2-1- مقدمه. 6

2-2- ربات های سیار پا دار6

2-2-1- ربات یک پا7

2-2-2- ربات دو پا8

2-2-3- ربات چهار پا9

2-2-4- ربات شش پا10

2-3- ربات های سیار چرخ دار10

2-3-1- مانور پذیری.. 11

2-3-2- کنترل پذیری.. 12

2-3-3- پایداری.. 12

2-4- ربات های سیار خزنده13

2-5- ربات های سیار هوایی.. 13

2-6- ربات های سیار زیر آبی.. 14

فصل 3- مفاهیم اولیه. 16

3-1- مقدمه. 17

3-2- سنسور ها18

3-2-1- سنسور های بدنه. 18

3-2-2- سنسور های جهت یابی مغناطیسی.. 18

3-2-3- سنسور های فشار و تماس.... 19

3-2-4- سنسور های گرمایی.. 19

3-2-5- سنسور های بویایی.. 20

3-2-6- سنسور های موقعیت مفاصل.. 20

3-3- بینایی ربات... 21

3-3-1- دوربین های ویدیویی.. 22

3-3-2- پردازش تصویر. 23

3-4- روش های برنامه ریزی ربات... 24

3-4-1- برنامه ریزی دستی.. 25

3-4-2- برنامه ریزی هدایت مستقیم.. 25

3-4-3- برنامه ریزی مسیر حرکت ربات... 25

3-4-4- برنامه ریزی ربات خارج از خط... 25

3-5- پیکربندی.. 26

3-5-1- فضای پیکربندی.. 26

3-5-2- فضای آزاد. 27

فصل 4- الگوریتم های برنامه ریزی مسیر. 29

4-1- مقدمه. 30

4-2- الگوریتم نقشه جاده ای.. 30

4-2-1- الگوریتم برنامه ریزی مسیر محلی با اکتشاف انسانی.. 31

4-2-2- الگوریتم کلونی مورچه ها32

4-2-3- الگوریتم جهش قورباغه. 32

4-3- الگوریتم جستجوی شبکه ای.. 33

4-3-1- الگوریتم A*.. 34

4-4- الگوریتم تجزیه سلولی.. 35

4-4-1- الگوریتم تجزیه دقیق سلول.. 35

4-4-2- الگوریتم تجزیه تقریبی سلول.. 37

4-5- الگوریتم پتانسیل میدان.. 37

4-5-1- الگوریتم پتانسیل میدان متغیر با زمان و کنترل فازی.. 38

4-6- الگوریتم جلوگیری از برخورد با مانع.. 39

4-6-1- الگوریتم اشکال.. 40

4-6-2- الگوریتم اجتناب از موانع دو مرحله ای.. 40

4-6-3- الگوریتم اجتناب از موانع با اصطعکاک غیر خطی.. 41

فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهادها42

5-1- نتيجه‌گيري.. 43

5-2- پيشنهادها43

فهرست منابع.. 45


مبلغ قابل پرداخت 15,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۳۱ خرداد ۱۳۹۵               تعداد بازدید : 1907
کتاب مدارهای میکرو الکترونیک سدرا اسمیت (ترجمه

کتاب مدارهای میکرو الکترونیک سدرا اسمیت (ترجمه

کتاب مدارهای میکرو الکترونیک سدرا – اسمیت (ویرایش پنجم) با هدف آموزش و تحلیل و طراحی مدار های الکترونیک به صورت آنالوگ و دیجیتال برای دانشجویان گروه های مهندسی برق و کامپیوتر نوشته شده است.علاوه بر این کتاب حاضر منبع مناسبی برای مهندسین و متخصصانی می باشد که ...

دانلود ربات کلش اف کلنز مخصوص اندروید

دانلود ربات کلش اف کلنز مخصوص اندروید

این ربات ها قابلیت های مختلفی دارند که میتوان به نکات زیر اشاره کرد :;;; 1- اتک به دشمنان به روشهای مختلف 2- دونات به دیگران با روش های هوشمند 3- ساخت سرباز مورد نظر شما 4- استفاده از کینگ و آرچر کوییین در اتک 5- درخواست سرباز برای کلن کستل خود 6- استفاده از 2 سربازخانه تا 6 سرباز ...

لینک های دانلود آموزش PLC به صورت کامل

لینک های دانلود آموزش PLC به صورت کامل

آموزش plc زیمنس به صورت کامل این فیلم آموزشی plc یکی از بهترین فیلم های آموزشی می باشد. که شما بدون نیاز به کلاس رفتن می تونید پی ال سی را یاد بگیرید. این فیلم به تازه گی توسط رضا تنگستانی فرد تهیه شده است. توجه: هزینه پستی رایگان است یکی از بهترین نرم افزارهایی که دانشجویان برق ...

جزوه کنکور مدارهای الکتریکی دکتر کارو زرگر

جزوه کنکور مدارهای الکتریکی دکتر کارو زرگر

دکتر کارو زرگر مولف کتابهای مدارهای الکتریکی انتشارات پوران پژوهش و یکی از معروفترین اساتید درس مدار کنکور کارشناسی ارشد میباشند که جزوه کلاس کنکور ایشون در 190 صفحه با کیفیت عالی خدمتتون ارایه میشود. ...

آموزش راه اندازی ماژول GPS با آردوینو

آموزش راه اندازی ماژول GPS با آردوینو

در این فیلم آموزشی تهیه شده قصد داریم به طور کامل و قدم به قدم مراحل راه اندازی ماژول GPS با کامپیوتر و همچنین روش راه اندازی ماژول GPS با استفاده از میکروکنترلر را خدمت کاربران عزیز سایت آموزش دهیم . این مجموعه ی آموزشی برای اولین بار توسط سایت انجمن الکترونیک به زبان ...

جزوه کامل درس افزاره های نیمه رسانا (ادوات) - آقای

جزوه کامل درس افزاره های نیمه رسانا (ادوات) - آقای

فهرست مطالب: مقدمهبررسی مبانی فیزیک نیمه هادیبررسی پیوند PNترانزیستور پیوندی دو قطبی BJTترانزیستور های اثر میدانی ادوات نانو ...

دانلود نرم افزار سیلواکو نسخه 2016

دانلود نرم افزار سیلواکو نسخه 2016

دانلود نرم افزار سیلواکو 2016 Silvaco TCAD یک نرم افزار بسیار قدرتمند برای شبیه سازی ادوات نیمه هادی و مشخصه های این ابزار است. Silvaco شرکت پیشرو در ارائه دهنده شبیه سازی مدار و IC در کانادا می باشد. مجموعه نرم افزاری این شرکت شامل ۵ محصول سازمان دهی شده می باشد. محصولات به ۵ ...

جزوه کامل مدار های الکتریکی

جزوه کامل مدار های الکتریکی

جزوه کامل مدار های الکتریکی بسیار کامل و جامع مناسب دانشجویان برق و افرادی که قصد تحقیق در مورد مدارهای الکتریکی دارند ...

دانلود فایل ورد(Word) پروژه نیروگاه های بادی

دانلود فایل ورد(Word) پروژه نیروگاه های بادی

عنوان پروژه : نیروگاه های بادی تعداد صفحات : ۱۲۷ شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر که با عنوان دانلود پروژه نیروگاه های بادی آماده شده به بررسی نیروگاه های بادی پرداخته است. یک نیروگاه بادی یا مزرعهٔ بادی، مجموعه‌ای از چندین توربین بادی است که در یک مکان قرار گرفته‌اند. یک ...

حل المسائل الکترونیک 1 و 2

حل المسائل الکترونیک 1 و 2 ...

جزوه کنکوری ریاضی مهندسی دکتر کریمی

جزوه کنکوری ریاضی مهندسی دکتر کریمی

دکتر کریمی مولف کتابهای ریاضی مهندسی و معادلات نصیر بده و معروفترین استاد کلاسهای کنکور این دروس هستند که جزوه ایشون در 500 صفحه با بهترین کیفیت ارایه میگردد. ...

کتاب و حل المسائل درس تئوری اطلاعات نوشته Thomas M.

کتاب و حل المسائل درس تئوری اطلاعات نوشته Thomas M.

سلام دوستان، درس -تئوری اطلاعات- یکی از دروس شیرین و جدید مقطع کارشناسی ارشد گرایش مخابرات سیستم در اغلب دانشگاهای ایران و جهان است. در بعضی از دانشگاه های مطرح ایران از جمله دانشگاه صنعتی شریف به طور خاص و ویژه ای به آن پرداخته می شود و حتی دارای گروه می باشد. هدف این درس ...

کتاب و حل المسائل درس تئوری کدینگ نوشته Lin Costello

کتاب و حل المسائل درس تئوری کدینگ نوشته Lin Costello

سلام دوستان، -تئوری کدینگ- یکی از دروس مهم و البته قدیمی گرایش مخابرات سیستم در اغلب دانشگاهای ایران و جهان است. یکی از جدیدترین و به نظر ما بهترین این رفرنس ها کتاب تئوری کدینگ Daniel J. Costello است. در این کتاب روش های کدینگ کانال بررسی شده و به نظر اهالی فن این کتاب متن ...

پايان نامه -افزایش راندمان یک مبدل ایزوله

پايان نامه -افزایش راندمان یک مبدل ایزوله

افزایش راندمان یک مبدل ایزوله افزاینده dc-dc در صفحات خورشیدی چکیده: پایان نامه زیر به نحوه طراحی و ساخت مبدل DC-DC ایزوله شده با یک سطح ولتاژثابت dc ناشی از انرژی خورشیدی به یک سطح ولتاژ کنترل شده خروجی با کیفیت مطلوب طراحی و ساخته شده است. وجود ترانسفورمر ایزوله علاوه بر ...

طراحی و تحلیل پارامتری تقویت کننده عملیاتی در

طراحی و تحلیل پارامتری تقویت کننده عملیاتی در

فهرست مطالب چکیده.. 1 فصل اول:کلیات تحقیق 1- بیان مسئله و ضرورت انجام تحقیق.. 3 1-1 تکنولوژی های مورد استفاده.. 5 1-1-1 نانولوله های کربنی. 5 1-1-2نانو سیم های سیلیکونی. 6 فصل دوم: مروری بر تحقیقات انجام شده 2-1 ساختار ترانزیستور مبتنی بر نانولوله کربنی.. 11 2-2 کاربرد نانولوله کربنی در ...

دانلود کتاب زبان عمومي پارسه فرهاد ماسان ۲۰۸ ص

دانلود کتاب زبان عمومي پارسه فرهاد ماسان ۲۰۸ ص قالب pdf این فایل در قالب pdf می باشد و چون فایل حالت بر عکس دارد و برای خواندن آن باید گوشی همراه را بچرخانید ۷۵ درصد تخفیف خورده است ...

آموزش ساخت مدار تقويت آنتن

آموزش ساخت مدار تقويت آنتن

آموزش ساخت مدار تقويت آنتن در اين آموزش شما ياد خواهيد گرفت كه با ساخت مدار هايي قدرت انتن دهي و دريافت و ارسال فركانس ها و امواج را بالا ببريد ...

جزوه کامل مدار مجتمع خطی CMOS - کارشناسی ارشد -

جزوه کامل مدار مجتمع خطی CMOS - کارشناسی ارشد -

مقدمه ای در مورد ترانزیستور ماسفتبررسی ساختار ترانزیستور ماسفتاعمال ولتاژ به گیتنحوه عملکرد ترانزیستور MOSFETمعادله جریان ولتاژ ترانزیستور MOSFETخازن های ترانزیستور MOSآثار کاهش ابعاد ترانزیستورپدیده اتصال دو ناحیه تهی Punch-throughپدیده کاهش ولتاژ آستانه به صورت القایی توسط ...

حل المسائل طراحی مدار های مجتمع آنالوگ CMOS دکتر

حل المسائل طراحی مدار های مجتمع آنالوگ CMOS دکتر

بی شک همه ی دانشجویان رشته برق با پروفسور بهزاد رضوی آشنا هستند. کتاب طراحی مدارهای مجتمع CMOS آنالوگ از جمله برترین کتاب های ایشان می باشد. این کتاب بهترین مرجع برای درس مدارهای مجتمع کارشناسی ارشد مهندسی برق الکترونیک می باشد و دانلود این کتاب را به همه ی دانشجویان عزیز ...

سمینار کلاسی بررسی تقویت کننده های LNA برای باند

سمینار کلاسی بررسی تقویت کننده های LNA برای باند

تقویت کننده کم نویز (Low Noise Amplifier) نوع خاصی از تقویت کننده های الکترونیکی است که در سیستم های مخابراتی برای تقویت سیگنال های گرفته شده از آنتن به کار می رود و اغلب در فاصله کمی از آنتن قرار می گیرد تا کاهش دامنه سیگنال در خطوط به حداقل ممکن برسد. استفاده از LNA سبب می شود که ...

آموزش جامع رله های حفاظتی

آموزش جامع رله های حفاظتی

مجموعه فوق العاده آموزش رله و حفاظت الکتریکی با قیمتی استثنایی ...

دانلود رايگان گاوصندوق اندرويد

دانلود رايگان گاوصندوق اندرويد

برنامه ي گاوصندوق قيمت در بازار 6000 تومان با 40% تخفيف توضیحات آپدیت شدیم...!!!سازگاری کامل با اندروید 4.4 و ظاهر جدید و مدرن تر در آپدیت جدیدکاملترین برنامه ایرانی موجود در کافه بازار برای حفاظت از حریم شخصی، قابل رقابت با نمونه های خارجیبا نصب این برنامه عکس ها،فیلم ها، ...

100 مدار الكترونيكي به زبان فارسي همراه نقشه مدار

100 مدار الكترونيكي به زبان فارسي همراه نقشه مدار

در اين كتاب مدار هاي آموزش ساخت مدار هاي زير با نقشه و توضيح كامل با زبان فارسي: 1.دو برابر كننده ي ولتاژ 2.چهار برابر كننده ي ولتاژ 3.افزاينده ي زنجيره اي يا كاسكيد 4.سه برابر كننده ي ولتاژ 5.رگولاتور ولتاژ 6.مدارات ترانزيستوري 7.رله تحريك شونده با رطوبت 8.رطوبت ...

کد فعال سازی نرم افزار Citect

کد فعال سازی نرم افزار Citect

توسط این کد می توانید نرم افزار Citect ، ورژن 7.2 و ورژن های قدیمی تر رو قانونی کنید . ضمنا این نرم افزار قفل شکسته در صنعت تست شده و بعد از گذشت یکسال همچنان مشکلی به وجود نیامده است. این فایل بر روی سیستم عامل های 32 بیتی درست نصب می شود و یک حافطه USB مجازی تولید می کند بر روی ...

پروژه کارآموزی شرکت ملی حفاری - رشته مهندسی برق

پروژه کارآموزی شرکت ملی حفاری - رشته مهندسی برق

پروژه کارآموزی شرکت ملی حفاری - رشته مهندسی برق کنترل تعداد صفحات : 41 صفحه قالب : WORD حجم فایل : 18 MB بافرمت ZIP ...

روشهای تستی حل مسایل مدار1

روشهای تستی حل مسایل مدار1

در این جزوه مباحث درس مدار 1 و ارایه روشهای تستی و کوتاهی برای حل آنها توسط مهندس کریمان ارایه شده که جزوات روشهای تستی ایشون برای دروس معادلات و ریاضی مهندسی و کنترل هم در سایت موجود است و در نوع خود جالب توجه و کاربردی هستند. ...

آموزش ساخت لوپ یک متری تاشو برای فلزیاب پالسی

آموزش ساخت لوپ یک متری تاشو برای فلزیاب پالسی

نحوه ی ساخت لوپ یک متری تاشو و زیبا رو برای فلزیاب پالسیFPI و همچنین ساخت دسته تاشو وقالب لوپ در عکس های بالا نوع دو سیم پیچ را برای فلزیاب ها مشاهده میکنید. ساخت این نوع سیم پیچ ها کار دشواری نیست ولی مسئله این است که در این نوع فلزیاب ها که چنین سیم پیچی کاربرده شده است نیاز ...

آموزش ساخت ربات مسیریاب با میکروکنترلر همراه با

آموزش ساخت ربات مسیریاب با میکروکنترلر همراه با

آموزش ساخت ربات مسیریاب با میکروکنترلر همراه با کد برنامه و مدار ...


مطالب تصادفی

  • دانلود پروژه نمایش کاراکتر فارسی بر روی lcd کاراکتری (16*2)
  • دانلود حل مسائل کتاب تئوری کنترل بهینه  کرک ( Donald E.kirk )
  • دانلود 66 قالب پاورپوینت زیبای حیوانات
  • دانلود سورس برنامه دفتر تلفن تحت وب با زبان PHP و دیتابیس Mysql

تمام حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به "مرکز اسناد و پروژه مهندسی برق" می باشد